三维柔性焊接平台按结构型式分为孔系组合夹具、槽系组合夹具、组合冲模三大系列

　　三维柔性焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了必须有足够的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

　　三维焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术，由于工装的机械结构相对复杂，为适应工装的结构，柔性工装数控系统在满足通用CNC数控系统功能基础上.

三维焊接平台的特点：

　　1、柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备精确控制超多(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。

　　2、柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

　　3、为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。

　　三维柔性焊接平台按其结构型式分为孔系组合夹具、槽系组合夹具、组合冲模三大系列。槽系组合夹具又分16mm、12mm、8mm三种型式。也就是我们通常所说的大型、中型、小型组合夹具。

　　三维柔性焊接平台具有的特点:

　　通用性强，可重复利用：三维柔性焊接平台是在机床夹具元件高度标准化的条件下发展起来的。三维柔性焊接平台的元件具有较高的尺寸精度和几何精度，较高的硬度和耐磨性，而且具有完全互换性。三维柔性焊接平台的组装如同搭积木一样，由于它拼装起来变化多，夹具结构型式变化无穷，它能满足各种零部件的加工要求。

　　适用范围广：三维柔性焊接平台可适用于机械制造业中的车、铣、刨、磨、镗、钻等工种，在划线、检验、装配、焊接等工种也可应用。可降低生产本钱，进步劳动效率

　　三维柔性焊接平台是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，它是由一套预先制造好的各种不同外形、不同规格、不同尺寸、具有完全互换性的标准元件和组合件，按工件的加工要求组装而成的平台。可以拆卸、清洗，并可重新组装成新的平台，其应用非常普遍，尤其适合于多品种、中小批量的生产。

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